구글의 딥마인드 팀이 개발한 AI를 이용한 로봇 축구 경기

2023년 4월 27일 구글 딥마인드 팀인 OP3 soccer 팀이 기존의 로봇축구 기술에 심층 강화학습을 접목한 프로젝트와 논문을 발표했습니다.

 

구글 OP3 soccer 연구팀은 20 DOF, 즉 20개의 관절과 같은 독립적으로 움직일 수 있는 방향수를 가진 가상 휴머노이드를 경기장을 모델링한 가상 시뮬레이션 상에서 학습시킨 후, 학습이 완료된 프로그램을 실제 로봇에 반영하는 방식으로 로봇들에게 1대1 로봇축구 경기를 하도록 시도했습니다. 

 

연구팀은 이를 통해 "우리가 로봇축구에 직관적으로 기대하는" 수준을 크게 뛰어넘는 성능 - 낙상 회복, 이동, 방향 전환, 공 차기 등의 기초적 동작 이외에도 동작 사이의 효율적 전환과 공의 움직임 예측, 상대의 슛 차단과 움직이는 볼 컨트롤 등을 할 수 있음을 확인했다고 밝혔습니다. 

 

 

아래는 딥마인드팀이 공개한 프로젝트 영상들입니다. 

 

구글로봇축구영상

사람이 강제적으로 밀쳐 넘어지는 상황에서 밸런스를 찾고 넘어졌을 때 빠르게 회복하는 모습을 보입니다. 또한 이후 공을 확인한 후 움직이는 공을 정확하게 골대 안으로 차 넣는 모습입니다.

구글로봇축구세트피스

누워있는 상태에서 시작해서 탑재된 센서를 통해 공의 위치를 확인합니다. 확인 후 공을 향해 달려가 골대 안으로 차 넣는 일종의 세트피스 루틴을 따르는 영상입니다.

로봇축구1대1

위와 같이 1대1 대결도 꽤나 흥미롭게 진행하는 모습입니다.

로봇축구1대1

1대1 경기를 보니 정말 만화나 영화에서 보던 로봇 축구가 실제로 가능할지도 모른다는 생각이 듭니다.

로봇축구동작설명

다음은 로봇 동작 설명 영상입니다. 공의 위치와 골대의 위치를 확인한 후 그 사이에 정확히 서서 수비를 하는 모습이 상당히 인상적입니다. 

프로젝트 소개 : https://sites.google.com/view/op3-soccer

논문 출처 : https://arxiv.org/abs/2304.13653